第二个字是袒的成语

古代战败投降的仪式。

赤裸上身，背着荆条请罪，愿受责罚。

脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪。

脱去上衣，反缚着手。形容顺从投降。