第二个字是俞的成语

皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣间论政之和洽。

形容对父母极为孝顺。